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機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程

2022-08-25 13:00:00 精質(zhì)視覺

1:首先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
  2:圖像采集卡按照設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)脈沖,但也有攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時(shí),就開始啟動(dòng)。
  3:攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時(shí)候需要攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)以幀掃描;
  4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結(jié)構(gòu),其曝光時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際需要通過程序或者硬件設(shè)定好;
  5:如果采用曝光策略的話,要用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開照明設(shè)備,特別要保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配;
  6:攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
  7:如果攝像機(jī)輸出的是模擬信號,圖像采集卡就把從攝像機(jī)接受過來的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化,如果輸出的是數(shù)字信號,這樣就省圖像采集卡的事情拉;
  8:圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,以便圖像的處理和顯示;
  9:處理器或者計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別以得到測量結(jié)果或邏輯控制量,然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置(比如機(jī)械裝置等)來完成相關(guān)動(dòng)作,進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等等,比如修正機(jī)器手臂的位置。
  總而言之,機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng),涉及很多學(xué)科,很多領(lǐng)域的知識(shí),是一個(gè)系統(tǒng)工程,所以如果你決定成為機(jī)器視覺的一員,一定要博學(xué)和專攻,博學(xué)是為了形成大致的框架和系統(tǒng)的思想,專攻是為了你的深入,學(xué)習(xí)任何一門學(xué)科和技能,要沉下心來,好好把基礎(chǔ)打好,不要心浮氣躁,淺淺而學(xué)??此颇阒篮芏啵鋵?shí)什么都不懂,機(jī)器視覺是個(gè)很有前途的領(lǐng)域,只有你用心去做,踏踏實(shí)實(shí),一步一步自信地習(xí)和實(shí)踐,相信你能得到意想不到的收獲。Ki7機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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