以帶狀表面缺陷檢測系統(tǒng)為例，其硬件框架主要由照明設備，CCD相機，圖像處理計算機和服務器組成，其照明設備采用特殊的紅外光源陣列。CCD線掃描攝像機組水平排列在帶鋼生產(chǎn)線上，水平和垂直可視范圍相互重疊，以確保沒有漏檢。CCD攝像機收集的圖像通過光纖傳輸?shù)綀D像處理計算機組，以進行圖像處理和圖案識別。然后，將結果與生產(chǎn)線的相關信息一起發(fā)送到服務器數(shù)據(jù)庫進行進一步處理，并生成各種現(xiàn)場生產(chǎn)信息統(tǒng)計報告。用戶可以根據(jù)這些報告評估鋼卷的質(zhì)量等級，或者分析生產(chǎn)線異常的原因，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)線的實時監(jiān)控。下圖顯示了典型的工業(yè)帶材表面缺陷檢測系統(tǒng)。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　在表面缺陷檢測任務中，我們通常會根據(jù)統(tǒng)計結果對相關方法進行定量評估，可將其分為四類：真陽性(TP)表示檢測到的實際缺陷為缺陷，真陰性(TN)表示檢測到的缺陷。實際缺陷被錯誤地檢測為背景，假陽性(FP)表示錯誤地將實際背景檢測為缺陷，而假陰性(FN)表示將實際背景檢測為背景。顯然，在理想情況下，TP和FN越大，檢測效果越好，而TN和FP越大，檢測效果越差。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　其中，G均值以組合的方式衡量這兩類的準確性，而G均值越大意味著TPR和TNR越高，這也是缺陷檢測應用程序的要求。另一方面，F(xiàn)-measure根據(jù)準確性和召回率評估缺陷檢測的總體性能。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　現(xiàn)有的金屬平面材料表面缺陷檢測方法的二維視覺技術和模型，并進行了討論和展望，檢測方法分類的總體結構。值得注意的是，近年來深度學習的快速發(fā)展改變了這種模式。基于深度學習的缺陷檢測方法越來越多地應用于金屬平面材料。因此，本文將金屬平面材料的表面缺陷檢測方法分為四類：傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計的方法，基于光譜的方法，基于模型的方法和新興的基于機器學習的方法。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　方法1：基于統(tǒng)計的方法XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　從統(tǒng)計方法的角度來看，圖像紋理被視為隨機現(xiàn)象。統(tǒng)計方法通過測量像素空間分布的統(tǒng)計特性來研究像素強度的規(guī)則和周期性分布，以檢測金屬平面材料表面的缺陷。以下是對五個代表性統(tǒng)計方法的簡要介紹，下表給出了這五個類別的幾種典型方法的比較。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　其中，邊緣檢測是一種檢測被測圖像中的灰度或結構突變的方法。缺陷區(qū)域和背景之間的灰度級差異導致邊界處出現(xiàn)明顯的邊緣，可用于檢測金屬平面材料的表面缺陷。由于圖像邊緣像素的不連續(xù)性，研究人員通常采用局部圖像微分技術來獲取邊緣檢測算子，金屬平面材料表面缺陷的常用邊緣檢測模板包括Prewitt，Sobel 和Canny 運算符，下圖顯示了在相同缺陷樣本上這些原始運算符的檢測結果。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　這些模板也有自己的缺點，許多研究人員對其進行了優(yōu)化，以獲得更好的結果。下表列出了傳統(tǒng)版本和優(yōu)化版本，并簡要比較了這些運算符的優(yōu)缺點。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　方法2：基于頻譜的方法XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　在光照變化和偽缺陷干擾的情況下，許多統(tǒng)計方法都不可靠。幸運的是，研究人員發(fā)現(xiàn)圖像在變換域中更有可能被分離出具有不同特征的信息，并且有可能找到比像素域中的直接處理方法更好的缺陷檢測方法。下表總結了一些轉換域方法，以下是這些類別的幾種典型方法的比較。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　其中，小波變換具有更強的自適應能力，非常符合人的視覺特征，它不僅可以定位時頻窗口，而且可以根據(jù)窗口中心頻率的變化自動修改窗口大小。下圖顯示了二維圖像的二階小波分解的示意圖。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　該二維圖像從標度j +1分解為標度J，然后分解為標度J-1。小波分解的結果是將圖像劃分為子圖像的集合。為了有效地從信號中提取信息并分析函數(shù)或信號，比例變換和移位運算已成為小波變換的顯著優(yōu)勢。在實際的生產(chǎn)線中，由于諸如水滴，氧化物水垢，照明不均勻或不利環(huán)境等缺陷，金屬板和帶材的表面缺陷的檢測越來越具有挑戰(zhàn)性。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　方法3：基于模型的方法XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　除了基于統(tǒng)計和頻譜的方法外，還有一種基于模型的方法?；谀Ｐ偷姆椒ㄍㄟ^通過參數(shù)學習增強的特殊結構模型將圖像塊的原始紋理分布投影到低維分布，從而更好地檢測各種缺陷。下表給出了這些類別的幾種典型方法的比較。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　方法4：基于機器學習的方法XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，廣泛應用的機器學習在各個領域都取得了良好的效果。下表列出了幾種典型方法。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　機器學習的本質(zhì)是分析和學習數(shù)據(jù)(特征)，然后做出準確的決策或預測。2005年，Liu等人使用雙層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡將測試圖像的像素點分類為有缺陷的和無缺陷的。該任務的基本思想實際上是根據(jù)是否存在缺陷二分，因此仍可以歸類為缺陷檢測。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)是當前基于監(jiān)督方式最常用的深度學習網(wǎng)絡。Chen等進行了裂縫檢測 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)和樸素貝葉斯數(shù)據(jù)融合方案的NB-CNN。考慮到缺陷形狀的多樣性，Zhou等改進了快速R-CNN，選擇了K-mean算法，根據(jù)“地面真相”的大小生成了錨框的長寬比，并將特征矩陣與不同的接收域融合在一起。該方法具有較好的微觀缺陷檢測能力，在光線變化時仍能準確地識別出缺陷類型，易于移植到實際工業(yè)應用中。隨后，隨著支持向量機(SVM)的發(fā)展和改進，這種值得稱贊的支持數(shù)據(jù)二進制分類的廣義線性分類器通常被廣泛用于區(qū)分有缺陷和無缺陷區(qū)域。Ghorai等認為分類器在缺陷檢測中的性能在很大程度上取決于特征和分類器的組合。因此，他們對不同的特征集(Haar，DB2，DB4)和不同的分類器(SVM和向量值正則化核函數(shù)逼近(VVRKFA))進行置換和組合，并觀察缺陷檢測結果。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　實驗表明，具有第一級Haar特征的VVRKFA的性能在所有特征分類器組合中排名第一。與上述缺陷檢測方法不同，He和Xu等顛倒了ROI提取和對象分類的一般順序，他們提出了一個新的對象檢測框架：分類優(yōu)先級網(wǎng)絡(CPN)。首先通過多組卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(MG-CNN)對測試圖像進行分類，然后輸出更多的稀疏和合理的特征組。根據(jù)分類結果，CPN從可能包含缺陷的特征組中退回了缺陷邊界框，并分別在鋼板和鋼帶上進行了測試，檢出率分別為94%和96%。然而，在現(xiàn)實世界的工業(yè)生產(chǎn)線中，收集和標記大量圖像樣本是不切實際的，并且所得圖像樣本更加未被標記。為了用少量的訓練樣本獲得滿意的結果，數(shù)據(jù)擴充以及遷移學習是訓練網(wǎng)絡的關鍵要素。例如，Yun等使用條件卷積變分自編碼器(CCVAE)作為數(shù)據(jù)增強方法，并通過使用CCVAE學習給定缺陷數(shù)據(jù)的分布來生成各種缺陷圖像。實驗表明，在使用CCVAE進行數(shù)據(jù)增強的情況下，準確性可以從96.27%提高到99.69%，F(xiàn)值也可以從96.27%提高到99.71%。通過應用轉移學習，Neuhauser等人使用在ImageNet上預訓練的網(wǎng)絡權重作為學習過程的初始權重;他們利用轉移學習來加快培訓過程，并提高檢測擠壓鋁材缺陷的性能。遷移學習的基本前提是可以擴展網(wǎng)絡的特征提取功能。如果源域和目標域之間的相似度不夠，則結果將不理想。XbX機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺