高精度針孔檢測設備
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2022-08-14 10:35:27 精質視覺
緊固件作為常見的機械零部件，在工作中可能會出現(xiàn)裂紋、腐蝕、凹坑以及人為損傷等缺陷，將嚴重威脅著現(xiàn)有結構的安全性和可靠性。
以非常貼近我們日常生活的汽車為例，串聯(lián)起汽車關鍵零部件的緊固件一旦腐蝕斷裂失效，輕則汽車故障，重則出現(xiàn)人員傷亡。
在這個對緊固件的質量要求日益嚴苛的時代，高精度檢測，已成為緊固件原材料挑選及生產制造的必要工序!
因此，在緊固件廠必要設立表面缺陷檢測工位，并安排相應的技術人員，對生產的固件進行表面缺陷檢測。
那么緊固件表面缺陷種類有哪些呢?其產生的原因以及檢測的依據又是什么呢?今天小矩將和大家一起探討下。
1
緊固件常見缺陷類型
及檢測要點
汽車零部件-螺栓為例，從設計圖樣到制品，要經歷一系列工藝流程，流程中存在眾多復雜因素，極有可能形成某種缺陷，若這些缺陷未被檢測發(fā)現(xiàn)，或檢測手段落后而發(fā)現(xiàn)不了，或技術標準不合理等，使得原本不應該流入市場的不合格品成為商品，從而成為在后續(xù)裝配服役過程中失效的潛在因素。
汽車零部件常見缺陷可以分為：制造工藝缺陷、原材料缺陷。
制造工藝產生的缺陷
成形工藝不當造成的工藝缺陷種類較多，例如，成形工藝不當所致粗晶或晶粒不均勻、成形工藝不當所致螺紋流線分布不順或穿流、螺紋滾壓工藝不當造成缺陷、加工藝不當造成的缺陷、成形工藝不當導致裂紋、熱處理工藝不當導致淬火裂紋等。
?、?淬火裂縫
產生原因：在熱處理過程中，由于過高的熱應力和應變，都可能產生淬火裂縫。淬火裂縫通常是不規(guī)則相交、無規(guī)律方向的呈現(xiàn)在緊固件表面。
檢測要求：任何深度、任何長度或任何部位的淬火裂縫都不允許存在。
② 鍛造裂縫
產生原因：鍛造裂縫可能在切料或鍛造工序中產生，并位于螺栓和螺釘?shù)念^部頂面，以及凹穴頭部隆起部分。
檢測要求：鍛造裂縫的長度L ：L≤d;鍛造裂縫的深度或者寬度 b：b≤0.04d;d---螺紋公稱直徑。
?、?鍛造爆裂
產生原因：在鍛造過程中可能產生鍛造爆裂，例如在螺栓和螺釘六角頭的對角上，或在法蘭面或圓周上，或在凹穴頭部隆起部分出現(xiàn)。
檢測要求：
六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘：六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的鍛造爆裂，不應延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內。
對角上的鍛造爆裂，不應使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。
圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓：螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的鍛造爆裂的寬度，不應超過下列極限：≤0.08dc(或 dk) (只有一個鍛造爆裂時) ;
≤0.04dc(或 dk)(有兩個或更多的鍛造爆裂時，其中有一個允許到 0.08dc 或 dk，其中d 一螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。
?、?剪切爆裂
產生原因：在鍛造過程中可能產生剪切爆裂，例如在圓頭或法蘭面產品的圓頭或法蘭面的周圍出現(xiàn)，通常和產品軸心線約成 45°。也可能產生在六角產品的對邊平面上。
檢測要求：
六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘：六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的剪切爆裂，不應延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內。對角上的剪切爆裂，不應使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。
螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。
圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓：螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的剪切爆裂的寬度，不應超過下列極限：≤0.08dc(或 dk) (只有一個剪切爆裂時) ;
≤0.04dc(或 dk)(有兩個或更多的剪切爆裂時，其中有一個允許到 0.08dc 或 dk ，其中d 一螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。
原材料的缺陷
原材料缺陷主要包括表面裂紋、表面折疊、表面脫碳、表面粗晶環(huán)、殘余縮孔和夾雜缺陷等。
?、?原材料的裂紋和條痕
產生原因：原材料的裂紋和條痕通常是沿螺紋、光桿或頭部縱向延伸的一條細直線或光滑曲線的缺陷。裂紋和條痕通常是制造緊固件的原材料中固有的缺陷。
檢測要求：裂紋或條痕的深度：≤0.03d。如果裂紋或條痕延伸到頭部，則不應超出對鍛造爆裂規(guī)定的寬度和深度的允許極限，d為螺紋公稱直徑
② 凹痕
產生原因：凹痕是在鍛造或鐓鍛過程中，由于金屬未填滿而呈現(xiàn)在螺栓或螺桿表面上的淺坑或凹陷。凹痕是由切屑或剪切毛刺或原材料的銹層造成的痕跡或壓印，并在鍛造或鐓鍛工序中未能消除。
檢測要求：凹痕的深度 h：h≤0.02d(最大值為 0.25mm)。凹痕的面積：支承面上凹痕面積之和，不應超過支承面總面積的 10%。d為螺紋公稱直徑。
?、?皺紋
產生原因：皺紋是在鍛造過程中，呈現(xiàn)在緊固件表面的金屬折疊。在鐓鍛的一次沖擊過程中，由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產生皺紋。
檢測要求：位于或低于支承面的內拐角上不允許有皺紋，但在上述圖示或產品標準中特殊允許者例外。在外拐角上的皺紋允許存在。
?、?切痕
產生原因：切痕是縱向或周向方向淺的溝槽，在鐓鍛的一次沖擊過程中，由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產生皺紋。
檢測要求：在光桿、圓角或支承面上，由于加工產生的切痕，其表面粗糙度不應超過Ra=3.2μm
2
基于機器視覺技術的檢測方法
工業(yè)4.0時代，針對市場緊固件生產越來越趨于精密化，而用人成本不斷增高，人工效率及穩(wěn)定性也不高，誤檢、漏檢比率高。
目前市場，推出基于機器視覺的檢測方法，檢測原理是通過CCD相機拍照，軟件進行圖像分析，這種方法高效、高速、非接觸的檢測。
就例如螺絲螺母螺紋檢測，對于品質要求極為嚴格，大多廠家主要采用的是機械檢測方法。常用的有螺紋量規(guī)、工具顯微鏡、和其他通用量儀等，這些方法都是手工進行的，不僅檢測速度慢、檢測精度低，而且，螺絲螺母的使用量一般都很大，都是大批量生產，這時外觀檢測依靠人工是完全應付不過來的，所以只能采用機器視覺檢測設備來進行品質檢測。
但也往往會存在一些檢測難點，如產品位置和角度隨機，且相機需要傾斜拍攝才能看到一邊的螺絲孔側面，不同位置的特征有一定視差，傳統(tǒng)視覺算法難以準確定位和檢測螺紋。
檢測要求螺紋結構是生產生活中十分常見的工件結構，常常被用來進行物體固定和拼裝。螺紋結構是否完整，螺紋有無缺損往往能夠影響產品能否正常使用，是產品完美出廠的重要零部件。
客戶在檢測中，一般是想要測量產品部件上螺絲孔內螺紋的完整性和可用性：
能夠正確的檢測到被測工件有無內螺紋。
控制器的檢測速度控制在0.5S之內。
當檢測出有不合格產品時，輸出報警信號到PLC。
能準確識別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號同時產品進入下一工序檢測;
如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔，輸出報警信號給機械執(zhí)行機構以剔除此次品。
3
緊固件質檢
需要AI智能化賦能
當今工業(yè)生產制造，由于科學技術的限制仍然主要采用人工檢測的方法去檢測產品表面的缺陷，這種方法由于人工的限制和技術的落后，不僅檢測產品的速度慢、效率低下，而且在檢測的過程中容易出錯，從而導致了檢測結果的不合格。
隨著計算機技術的發(fā)展，出現(xiàn)了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。這種技術的出現(xiàn)，大大提高了生產作業(yè)的效率，避免了因作業(yè)條件，主觀判斷等影響檢測結果的準確性，實現(xiàn)能更好更精確地進行表面缺陷檢測，更加快速的識別產品表面瑕疵缺陷。
矩視智能低代碼平臺精確檢測螺絲孔內螺紋缺陷、瑕疵，并對缺陷信息進行統(tǒng)計、分類和分析，優(yōu)化生產過程控制，將產品進行分級，對合格品和不合格品進行分類，提高客戶的信賴和滿意度。
實現(xiàn)的過程如下：采集圖像→特征標注→深度學習→測試驗證→模型下載。
如下圖，利用我們自主研發(fā)的低代碼平臺即可一站式輕松檢測出檢測五金件螺柱內部的加工孔里面是否加工內螺紋。
采集圖像：將實拍圖像，上傳至低代碼平臺。
特征標注：根據缺陷類型，添加標簽(有螺紋/無螺紋)對部分圖片進行特征標注。
深度學習：一鍵進入訓練，深度學習缺陷特征。
測試驗證：測試訓練效果，未標注圖片轉為已標注。
模型下載：部署本地驗證效果。
基于深度學習的檢測方法，可以正確的檢測螺紋孔，檢測不合格產品時可以發(fā)出報警信號(OK/NG)，良好的產品，內部成像完整且清晰，螺紋紋理流暢，均勻，沒有缺損。不合格產品成像圖片，可以憑借成像效果判斷缺損方位與嚴重程度。
隨著社會經濟的不斷發(fā)展，對緊固件裂紋的檢測手段要求也越來越高，也必將必須符合實時在線檢測、靈敏度高、操作簡單以及不易受外界干擾等要求。
能夠在惡劣的外部環(huán)境中工作;迅速準確地檢測到裂紋的位置、大小、寬度、深度和發(fā)展趨勢等;檢測結果可以圖像方式顯示，可以進行分析;集檢測速度快、效率高、結果直觀于一體。
機器視覺技術的應用更多是為了提高生產效率，降低人力成本，因此，工業(yè)生產和管理中的某些人工環(huán)節(jié)正逐漸被機器人代替。
