前面談到，CCD 的各像素可以檢測光強(qiáng)度并使之?dāng)?shù)字化，而利用數(shù)十萬到數(shù)百萬個這樣的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)。不知道大家是否可以理解?下面將簡單說明一下各像素將光強(qiáng)度作為何種數(shù)據(jù)傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的數(shù)據(jù)的。(1)各像的數(shù)據(jù)(以最常見的黑白相機(jī)為例進(jìn)行說明)dft機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

dft機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　大部分圖像傳感器可以根據(jù)光強(qiáng)度將數(shù)據(jù)分為 256 個等級(8 位)。在最基本的黑白處理中，黑色(純黑色)的數(shù)值為 “0”，白色(純白色)的數(shù)值為 “255”，其它處于兩者之間的顏色則根據(jù)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成其它數(shù)值。換言之，CCD 的每一個像素都有一個位于 “0” (純黑色)與 “255” (純白色)之間的數(shù)值。例如，對于黑、白各占一半的灰色，其數(shù)值為“127”。(2)圖像是 256 級數(shù)據(jù)的集合體CCD 的圖像數(shù)據(jù)是構(gòu)成 CCD 的各像素的數(shù)據(jù)的集合。像素數(shù)據(jù)用 256 級濃淡數(shù)據(jù)加以表示。dft機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　眼睛中央部分較黑，周圍較淡，因此中央部分的數(shù)值是 “30”，周圍部分的數(shù)值是 “90”。如上圖所示，圖像數(shù)據(jù)的每一個像素都可以用 0 ~ 255 中的某一個數(shù)值加以表示。所謂視覺系統(tǒng)是指對于每一個像素，按照下例中所示的計算公式進(jìn)行計算，然后找到圖像上有特征的地方。例1：損傷/欠缺檢查dft機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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　　將檢測區(qū)域分為多個分割(數(shù)像素角)，計算各分割的平均濃度(0 ~ 255)，然后加以比較。濃度值超過一定值的區(qū)域被視為有損傷或欠缺。計算 4 像素角分割的平均值，然后與周圍進(jìn)行比較。如上圖所示，在紅色分割內(nèi)檢測到損傷。dft機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺