機(jī)器視覺的主要功能有定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出；缺陷檢測功能；還有就是測量功能，能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

    下面簡要介紹利用趨勢邊緣工具及多圖像捕獲模式獲得穩(wěn)定尺寸、位置檢驗(yàn)的相關(guān)視覺檢測技術(shù)。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

1、利用趨勢邊緣工具kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

    當(dāng)測定線或圓的邊緣位置因低對比度或干擾而發(fā)生變化時(shí)，線和圓能用zui小平方方式，在消除異常點(diǎn)后使用大量的邊緣位置測。這能穩(wěn)定利用線和圓的信息計(jì)算出的尺寸數(shù)據(jù)。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 直線檢測圖例常規(guī)方式：兩個邊緣中的一個沒有檢測     趨勢邊緣位置工具能消除異常點(diǎn)   kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 圓形檢測圖例常規(guī)方式：三個邊緣中的一個沒有檢測       趨勢邊緣位置工具能消除異常點(diǎn)  kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

2、.利用多圖像捕獲模式kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

多圖像捕獲工具在一次觸發(fā)輸入到輸出測量數(shù)據(jù)的平均值、zui大值或zui小值之后會重復(fù)數(shù)次圖像處理。測量值的變化能用此功能計(jì)算平均值，增加檢驗(yàn)的再現(xiàn)性。以下圖例比較了當(dāng)持續(xù)測量靜止目標(biāo)物的邊緣位置時(shí)，使用和沒有使用此功能時(shí)測量值的變化。根據(jù)這些結(jié)果表明，再現(xiàn)性在多圖像捕獲工具平均結(jié)果的基礎(chǔ)上得到提高。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺
邊緣檢驗(yàn)圖像kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺
 kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

     如下圖圖例中同時(shí)顯示了使用和沒有使用多圖像捕獲功能的一個邊緣位置（Y方向）的測量結(jié)果。數(shù)據(jù)能利用視覺系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集工具對一段時(shí)間的檢驗(yàn)進(jìn)行比較。左圖顯示了沒有使用多圖像捕獲工具的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，右圖顯示了使用此工具的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

    數(shù)據(jù)也能藉由圖形顯示，如下圖所示。圖表的左部代表了使用多圖像捕獲模式之前的數(shù)據(jù)，圖表右部代表了使用多圖像捕獲之后的數(shù)據(jù)。可以看到，測量數(shù)據(jù)的再現(xiàn)性范圍由于多圖像捕獲功能而縮小了一半。kTd機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺
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