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機(jī)器視覺檢測技術(shù)及理論發(fā)展趨勢

2022-08-17 15:00:00 精質(zhì)視覺

由于機(jī)器視覺檢測能夠zui大程度的提高產(chǎn)能、降低成本,同時機(jī)器視覺系統(tǒng)可以24小時不間斷的工作,且在高速下執(zhí)行* 的在線(On-Line)檢視,檢視的準(zhǔn)確度也達(dá)到接近*的程度,因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用機(jī)器視覺檢測技術(shù)。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測領(lǐng)域,可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機(jī)器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來,可以分為以下幾個發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

1. 初級視覺理論: iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

主要針對光學(xué)成像的逆問題,是由能從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計(jì)算目的都是能夠明確描述的,如邊緣檢測、立體匹配、由運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中,三維信息有很多損失,從而導(dǎo)致病態(tài)問題產(chǎn)生,因此加強(qiáng)對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要,其主要針對3D重建、雙目視覺。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

2. 主動視覺理論:iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

主動視覺指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動跟蹤目標(biāo)、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中,觀察者和目標(biāo)物體也可同時運(yùn)動,觀察者的運(yùn)動為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動提供了附加條件,重要研究方向?yàn)?span style="mso-bidi-font-weight: bold">目標(biāo)跟蹤,導(dǎo)彈攔截等。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

3. 視覺信息融合: iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

將多種視覺信息相互融合,有可能突破單一視覺信息獲取的局限性,達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取,達(dá)到認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的要求,主要研究領(lǐng)域?yàn)?span style="mso-bidi-font-weight: bold">圖像信息融合。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

4.  三維場景重建:iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物“可視部分,屬于2.5維信息表達(dá),僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。恢復(fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息,是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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 5. 算法性能評價(jià):iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

機(jī)器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否進(jìn)行或能否完成,缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價(jià)。在實(shí)際應(yīng)用中,效率和性能十分重要,否則算法和系統(tǒng)無法走出實(shí)驗(yàn)室,因此,機(jī)器視覺算法性能評價(jià)的建立*。iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 6. 視覺并行計(jì)算:iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

視覺實(shí)時計(jì)算還有許多理論、算法和技術(shù)上的問題。視覺并行計(jì)算結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是在越來越大的結(jié)構(gòu)中采用越來越小的處理單元,其發(fā)展方向是由基本邏輯運(yùn)算處理單元組成龐大的處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 7.  通用視覺信息系統(tǒng):iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

能完成各種視覺任務(wù)的通用視覺信息系統(tǒng),即建立類比于人類視覺系統(tǒng)功能的機(jī)器視覺系統(tǒng),通過建立視覺系統(tǒng)平臺,逐漸發(fā)展到完善的通用視覺系統(tǒng),如視覺平臺,高度智能化的視覺機(jī)器人等iTq機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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